Широкая фаза обнаружения столкновений
Обнаружение коллизий между объектами – задача ресурсоемкая. Если попарно проверять все объекты сцены друг с другом на пересечение, то это займёт квадратичное время. Для сокращения количества проверок придумали множество техник, чтобы максимально быстро отбросить как можно больше пар, которые точно не пересекаются.Такой этап называется широкой фазой обнаружения столкновений.